奔驰AMG历史起始于1967年。两位德国人Aufrecht和Melcher在Grosaspach小镇上开始了他们的改装事业，AMG正是来源于三者名称的首字母。Aufrecht先生曾在戴姆勒-奔驰车厂任引擎测试工作，对于奔驰的动力系统了如指掌。1971年，比利时SPA 24小时耐力赛上，AMG以一台300SEL 6.9 AMG赛车拿到了全场第二，公司名声由此打响。1978年，代号R107的旗舰跑车被AMG开发为欧洲房车赛的战车，尽管成绩没有到达最高的领奖台，也处在领先水平。1980年，450SLC在纽伯格林赛道获得首场冠军，成为了AMG赛道史上的一块丰碑。

AMG公司的创始人是Hans Werner Aufrecht和Eberhard Melcher，在未创立AMG之前Aufrecht及Melcher都任职于奔驰，且负责研发奔驰300 SE赛车用的直六发动机，1965年，当时奔驰公司推出了一款全新研发的直列六缸赛车发动机，其最大功率可达238马力，这颗发动机被装载在了当年的德国房车赛的赛车上，并一举拿下当年的年度冠军。

AMG成立之初只是家位于Burgstall小镇，专精设计、测试赛车引擎的小公司，当然也从事一些为私人改装的业务，其中有一个比较有趣的故事，据说1968年，公司刚成立没多久，当时一个顾客从德国基尔慕名开着自己的奔驰来到了AMG所在的城市，寻了一轮之后竟然发现AMG鲜为人知。后来他在一间小小的车房门口询问“哪里可以找到AMG”的时候，车库里的人告诉他，你眼前的就是AMG。当时那个顾客非常吃惊，甚至怀疑这样的车厂是否能改装出自己想要的车型，当然改装的结果并没有让他失望。

作为奔驰旗下高性能部门的AMG有着与众不同之处，AMG在动力系统上的改装并不是像德国其他专业改装厂那样，用更大马力的发动机换装原有的发动机，而AMG所做的就是在原有的动力系统上加以改进，榨出发动机的最后一分动力。此外经AMG之手改装的奔驰车也还是奔驰，AMG主要在外形和操控性上运用自己独到的改装方式，使车开起来更运动，但奔驰车原有的安全性和舒适性丝毫不会降低。


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