皇家武装力量与军事史博物馆通常简称皇家军事博物馆，是位于比利时布鲁塞尔五十周年纪念公园的历史综合楼最北部两厅的博物馆。在1910年的展览上，军事史部分对公众开放并获得极大的赞誉。鉴于公众的热情，当局在第一次世界大战前极度紧张的国际背景下建立了一座军队博物馆。该馆最初设在坎布雷隐修院（Abbaye de La Cambre），后于1923年迁至五十周年纪念公园。
最初皇家军事博物馆拥有官员刘易斯•勒孔特（Louis Leconte）收集的大约900件藏品，他在德国1918年遗弃的装备中进行了遴选后对外展示。后来，该馆通过遗赠、赠送及交换，馆藏品得到极大丰富。如今，该馆拥有世界各国在各年代的制服、武器、交通工具及军事装备。戈登•波迪尤（Gédéon Bordiau）建造的北厅自1972年以来由航空厅占据，该厅藏品包括各种航空器，其中有些的历史可以追溯到20世纪初。
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