里斯本城市博物馆成立于1909年，坐落于里斯本的一座18世纪宫殿中，主要讲述了里斯本这座城市从史前时期至19世纪的历史和文化，是了解里斯本历史的最佳去处。
里斯本城市博物馆介绍了里斯本史前时期、古罗马时期、摩尔时期和中世纪的历史，馆内收藏了各种关于里斯本历史的相关物品。馆内收藏有油画、水彩画、瓦板、历史档案、地图等，此外，还有一个里斯本城市的巨大模型，这个模型展示了1755年之前里斯本这座城市的模样，非常值得一看。里斯本城市博物馆的中间有一个小院落，里面饲养有一些孔雀，它们自由自在的在此漫步，更为博物馆增添了一些情趣。
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