台福教会於一九七０年十月十一日在美国洛杉磯成立。其实早在一九六五年秋天，有几位由台湾来的青年基督徒，参加蔡信彰牧师的家庭聚会，并与一些讲广东话的信徒共同组织了基督教团契，按照加州的法规於一九六六年五月正式登记為罗省基督教会
台福总会在大洛杉磯已有五间教会，除各教会加强英语事工培养第二代的信仰外，开始向外州同乡宣扬福音、协助发展中的台语聚会。一九八四年七月在明尼苏达州圣保罗市的双城台湾基督教会，因异象的共识，加入了台福总会。那年夏天的台福青年音乐见证团一行三十人在美国东南各地十多处演唱见证，另一团在美西四城演唱引领了总共七十六位青年归主。接著总会在吴德圣牧师带领下在各地办了几次民谣见证会，感动了不少人
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