马尔梅松城堡坐落于巴黎西郊上塞纳河省的吕埃－马尔梅松镇。名字源于“Mala domus”（坏房子），1244年起就经证实，可能与在周围进行劫掠的侵略者诺曼人相关。
马尔梅松城堡坐落在巴黎的郊区，参天的树木和绿茵茵的草地环绕在它的四周，幽静而富有诗意。此城堡建造在12世纪，1799年4月21日，叱咤风云的拿破仑花巨资买下了这个美丽的城堡，作为他和妻子约瑟芬乡间休闲娱乐的栖息地。约瑟芬特别喜欢马尔梅松城堡，她先后聘请了三位建筑师，按照自己的心愿，设计和改建了城堡。从1800年到1802年，此城堡和杜乐丽宫同时成为法国政府的所在地，而且一直到1804年，拿破仑也经常来此地居留，那里有着约瑟芬和拿破仑太多悲欢离合的故事。
目前，此城堡已成为拿破仑国家博物馆，由国家博物馆会议管理，回复到执政府和法兰西第一帝国时期的状态。我们可以特别发现有约瑟芬睡床的奢华卧室，也有皇帝的睡床，更有大型宴会时使用的令人眼花缭乱的法国塞夫勒陶瓷厂产的瓷器等。细细地观赏马尔梅松城堡每一个房间，每一件物品，约瑟芬的形象慢慢地鲜活起来，她的气息弥漫在城堡所有的角落里，她的历史和故事凝固在马尔梅松的建筑中。
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